Daim ntawv thov ntawm cov yees duab soj ntsuam yees hauv kev lag luam thiab kev ua liaj ua teb yog qhov tseem ceeb ntawm kev ua kom pom tseeb ntawm cov chaw taws teeb saib xyuas cov kab ke. Hom kab ke no ua ke nrog ntau lub sensors thiab cov cuab yeej nrhiav tau duab rau hauv cov qauv ntauwd, tsim ib qho ruaj khov, siab - taw tes soj ntsuam node. Nws lub hauv paus thev naus laus zis tsis yog tsuas yog kev ntes video, tab sis ib qho kev sib xyaw ua ke ntawm cov duab sensors, cov khoom siv kho qhov muag, cov ntaub ntawv xa mus, thiab ib puag ncig sensing units. Cov duab sensor yog lub luag haujlwm rau hloov cov teeb liab kho qhov muag rau hauv cov teeb liab hluav taws xob, thiab nws cov ntsiab lus tseem ceeb suav nrog pixel loj thiab spectral teb ntau yam. Tam sim no feem ntau siv cov hlau txuas ntxiv -oxide-semiconductor (CMOS) sensors txhim kho lub teeb rhiab heev nyob rau hauv qis- teeb pom kev zoo los ntawm lub nraub qaum- teeb pom kev zoo, ua rau lub tsev saib xyuas kom muaj kev saib xyuas zoo txawm tias hmo ntuj lossis hauv qis - teeb pom kev zoo.
Ntauwd qauv nws tus kheej suav nrog engineering tsim kev txiav txim siab. Qhov siab feem ntau yog nyob nruab nrab ntawm kaum thiab tsib caug meters, txiav txim siab raws li kev saib xyuas lub vojvoog thiab cov av undulations. Ntauwd lub cev yog tsim los ntawm corrosion-cov hlau tsis muaj zog lossis aluminium alloy, thiab lub hauv paus yog xaiv los ntawm cov hauv paus ywj pheej lossis pawg hauv paus nyob ntawm qhov xwm txheej geological. Qee qhov chaw ntauwd suav nrog cov ntsuas huab cua, uas tuaj yeem khaws cov ntaub ntawv ib txhij ntawm cua ceev, nag lossis daus, thiab huab cua kub thiab av noo. Qhov kev tsim qauv no tso cai rau kev soj ntsuam cov ntsiab lus kom kov yeej cov kev cuam tshuam hauv av, tau txais kev pom dav dav thaum tswj cov cuab yeej ruaj khov nyob rau hauv huab cua hnyav.
Kev xa cov ntaub ntawv suav nrog ob hom kab thiab wireless. Fiber optic kis tau tus mob muaj bandwidth siab thiab muaj zog tiv thaiv - cuam tshuam cov yam ntxwv, ua rau nws haum rau taag industrial scenarios. Long Term Evolution (LTE) thev naus laus zis hauv kev sib txuas lus hauv xov tooj ntawm tes muab kev daws teeb meem rau cov ntsiab lus saib xyuas lub xov tooj ntawm tes; nws qhov uplink tus nqi txiav txim siab kis tau tus mob zoo ntawm siab -txhais video ntws. Kev xa tawm ntawm ntug kev siv cov cuab yeej tso cai rau cov ntaub ntawv video raw yuav tsum tau ua ua ntej ntawm tus pej thuam, xa tsuas yog cov ntaub ntawv txheej txheem rov qab mus rau qhov chaw tswj hwm, txo cov kev xav tau ntawm lub network bandwidth thiab txhim kho cov lus teb ceev. Cov ntaub ntawv compression siv cov qauv video coding zoo, ua kom tus nqi qis dua 50% ntawm cov ntaub ntawv qub thaum tswj cov duab pom.
Cov duab tsom xam tshuab tau hloov zuj zus los ntawm kev txiav txim siab ib txwm mus rau ntau-algorithm fusion qauv. Cov qauv kev ua qauv tom qab tuaj yeem tsim cov duab hauv qab ntawm cov duab thiab txheeb xyuas cov hom phiaj txav los ntawm kev sib cuam tshuam -frame sib txawv tsom xam. Convolutional neural networks hauv kev kawm tob yog siv rau kev tshem tawm cov yam ntxwv, muaj peev xwm paub qhov txawv ntawm qhov sib txawv xws li tib neeg, tsheb, thiab tshuab. Hauv cov chaw ua liaj ua teb, ntau cov duab thaij duab ntes tau qhov ze ntawm -infrared band dhau qhov pom lub teeb, thiab qhov ntsuas cov nroj tsuag ib txwm muaj (NVI) tso cai rau kev ntsuas ntau ntawm cov qoob loo loj hlob. Hom kev tshuaj ntsuam no tsis tso siab rau kev soj ntsuam txuas ntxiv mus ntxiv, tab sis theej ntawm lub kaw lus tsis siv neeg txheeb xyuas qhov tsis zoo thiab tsim cov xwm txheej ceeb toom ntxov.
Hauv kev tswj kom zoo, cov ntawv thov raug cuam tshuam los ntawm kev soj ntsuam parametric ntawm cov txheej txheem tsim khoom. Hauv cov chaw tsim khoom, cov koob yees duab kev lag luam tau teeb tsa rau ntawm cov yees tuaj yeem kuaj pom qhov sib txawv ntawm cov khoom lag luam, thaum kho qhov muag cim cim modules xyuas qhov tseeb ntawm cov ntaub ntawv sau npe. Thermal imaging sensors saib xyuas cov khoom siv hluav taws xob faib khoom, tiv thaiv cov txheej txheem anomalies los ntawm overheating. Hauv kev ua liaj ua teb, siab - cov duab daws teeb meem tuaj yeem txheeb xyuas qhov hloov ntawm nplooj xim, kab tsuag kab, lossis dej tsis sib xws. Cov ntaub ntawv no, ua ke nrog cov qauv kev loj hlob, tuaj yeem muab cov lus pom zoo meej rau kev ua liaj ua teb. Qhov kev soj ntsuam no hloov pauv cov kev paub dhau los-raws li kev txiav txim rau hauv cov ntaub ntawv qhia txog lub hom phiaj.
Kev tswj kom muaj nuj nqis yog ua tiav los ntawm lub hom phiaj suav thiab kev taug qab taug qab. Algorithms raws li lub thawv tshawb pom suav tus naj npawb ntawm cov hom phiaj hauv ib cheeb tsam, thiab rov- txheej txheem txheeb xyuas qhov txawv ntawm cov tib neeg zoo sib xws los tiv thaiv kev suav sib npaug. Hauv kev xa khoom thiab chaw khaws khoom, lub kaw lus tuaj yeem suav tus naj npawb ntawm cov tsheb nkag mus thiab tawm thiab cov thawv ntim khoom thauj thiab tshem tawm ntawm lub sijhawm. Ua ke nrog thaj chaw cov ntaub ntawv sib koom ua ke, qhov ntim ntawm cov khoom sib tsoo thiab thaj chaw nyob tuaj yeem suav tau. Sijhawm series tsom xam qhia cov qauv hauv kev hloov pauv ntau, xws li tus nqi ntawm cov khoom siv raw lossis kev loj hlob ntawm cov qoob loo. Cov ntaub ntawv no muab ntau lub hauv paus rau kev teem sijhawm cov peev txheej, zam kev ua yuam kev thiab qeeb los ntawm kev suav phau ntawv.
Cov txheej txheem kev sib koom ua ke txiav txim siab nws txoj haujlwm ua haujlwm. Cov kev saib xyuas ywj pheej tsuas yog muaj peev xwm nrhiav tau cov ntaub ntawv, thaum txuas mus rau kev tswj hwm lub platform tsim ib lub network saib xyuas. Lub platform tau txais cov ntaub ntawv los ntawm ntau lub yees los ntawm cov ntaub ntawv sib cuam tshuam thiab siv cov ntawv qhia hluav taws xob rau spatial annotation. Cov kev tswj xyuas kev nkag tau muab cov ntaub ntawv sib txawv nkag mus rau cov neeg siv sib txawv, thiab cov ntaub ntawv tshawb xyuas sau tag nrho cov kev coj ua haujlwm. Cov qauv no txhawb kev nthuav dav los ntawm ib qho - taw tes saib xyuas mus rau kev sib koom ua ke hauv cheeb tsam, ua rau cov thawj coj saib xyuas cov xwm txheej hloov pauv ntawm ntau lub ntsiab lus tseem ceeb.
Kev ntsuas kev ua tau zoo yog nyob ntawm qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas. Cov duab sharpness yog ntsuas siv qhov hloov pauv hloov pauv muaj nuj nqi, thiab kev saib xyuas ntau yog qhia los ntawm kab rov tav saib lub kaum ntse ntse thiab ze tshaj qhov ntsuas qhov deb. Qhov system muaj nyob hauv suav nrog lub sijhawm nruab nrab ntawm qhov ua tsis tiav (MTBF), thiab kev lees paub qhov tseeb raug ntsuas los ntawm kev siv qhov tseeb thiab rov qab los ntawm qhov tsis meej pem matrix. Environmental adaptability indicators, As muaj xws li kev khiav hauj lwm kub ntau thiab kev tiv thaiv theem, thiab lub hwj chim mov yog soj ntsuam los ntawm lub endurance ntawm backup hwj chim. Cov ntsuas no muab cov lus qhia meej rau kev txhim kho cov kab ke, tsis yog qhov seem ntawm cov lus piav qhia zoo.
Cov nqi xa tawm suav nrog kev yuav khoom kho vajtse, kev teeb tsa, thiab kev tu lub sijhawm ntev -. Ntauwd thiab cov khoom siv sensor tsim feem ntau ntawm kev nqis peev thawj zaug, thaum kev sib txuas lus network cuam tshuam cov nqi ib ntus. Lub tshuab hluav taws xob hnub ci txo qis hluav taws xob nyob hauv thaj chaw deb tab sis xav tau lub zog cia kom tiv nrog lub sijhawm ntev ntawm huab cua los nag. Kev txheeb xyuas tus nqi ntawm lub neej yuav tsum suav cov khoom siv poob qis, hloov kho software, thiab kev txhawb nqa neeg ua haujlwm; cov xwm txheej no sib sau ua ke txiav txim siab txog kev ruaj ntseg ntawm kev siv thev naus laus zis.
Cov kev txwv thev naus laus zis muaj nyob rau theem ntawm cov cai ntawm lub cev thiab lub peev xwm algorithmic. Qhov kev txwv qhov muag tsis pom kev txwv qhov kev daws teeb meem me tshaj plaws, thiab huab cua turbulence cuam tshuam rau qhov zoo ntawm qhov ntev - duab nyob deb. Cov huab cua nyuaj xws li huab cua hnyav thiab nag hnyav txo qhov kev ua haujlwm ntawm lub sensor, thiab cov duab ntxoov ntxoo thiab kev xav tuaj yeem ua rau muaj kev txiav txim tsis raug. Algorithms tuaj yeem tsis pom kev tshawb pom thaum ua cov phiaj xwm ntom ntom, thiab kev txheeb xyuas cov xwm txheej tsis tshua muaj nyob ntawm cov qauv kev cob qhia txaus. Cov kev txwv no qhia tias lub kaw lus yuav tsum tau siv los ua cov cuab yeej pabcuam es tsis yog lub hauv paus tseem ceeb rau kev txiav txim.
Kev txhim kho thev naus laus zis ntawm cov yees yees duab soj ntsuam pom tau muaj kev sib tw rau ntau- thev naus laus zis kev koom ua ke. Kev koom tes nrog cov drones tsim ib qho peb - qhov ntsuas qhov ntsuas qhov ntsuas, nrog qis- qhov siab siab drones muab cov ntsiab lus ntxiv thiab cov yees ruaj ruaj kom muaj kev soj ntsuam tas li. millimeter-wave radar muaj qhov muaj peev xwm nkag mus tau zoo los ntawm huab cua thiab huab cua, ntxiv rau cov duab kho qhov muag. Kev ua kom zoo txuas ntxiv ntawm kev txawj ntse algorithms tau txhim kho lub peev xwm los tshuaj xyuas cov duab tsis pom tseeb, thiab cov txheej txheem kev kawm hloov pauv ua rau lub cev tuaj yeem kho qhov kev lees paub raws li cov qauv tshiab. Qhov kev hloov pauv no sawv cev rau kev sib xyaw ua ke ntawm ntau yam kev siv thev naus laus zis, es tsis yog kev hloov pauv hauv ib qho thev naus laus zis.
Qhov kawg tus nqi ntawm cov tshuab no yog nyob rau hauv kev hloov pauv cov kev soj ntsuam tsis muaj teeb meem rau hauv cov ntaub ntawv tsim qauv. Cov kwj yeeb yaj kiab tsim tawm thaum saib xyuas yog txheeb xyuas los tsim cov ntaub ntawv uas muaj cov teb xws li timestamps, coordinates, categories, and quantities. Cov ntaub ntawv no tuaj yeem ua ke nrog lwm cov ntaub ntawv xov xwm, xws li cov phiaj xwm tsim khoom, cov qauv zoo, thiab cov ntaub ntawv khaws cia, tsim lub hauv paus rau kev txiav txim siab. Hauv kev ua liaj ua teb, kev soj ntsuam cov ntaub ntawv, ua ke nrog cov qauv kev loj hlob thiab kev kwv yees huab cua, tuaj yeem ua kom zoo dua cov dej thiab cov kev pab cuam fertilization. Qhov kev hloov pauv no hloov kev tswj hwm los ntawm kev paub dhau los-raws li kev xam pom rau cov pov thawj-raws li kev hloov kho, txhim kho qhov tseeb ntawm kev faib cov peev txheej thiab kev tswj cov txheej txheem.